ヒューマノイドのための実時間分散情報処理

研究課題

体系的番号	JPMJCR0362
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR0362
研究代表者	松井俊浩産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, センター長代理
研究期間 (年度)	2003 – 2008
概要	低遅延での処理の切り替え、優先度制御可能な通信リンク、高いベクトル演算能力を備える実時間処理用マルチスレッドプロセッサを開発し、その上で動作する実時間分散処理オペレーティングシステムにより、100マイクロ秒以下のハードリアルタイムの分散情報処理を可能にします。これによってヒューマノイドロボットを実時間分散制御できることを実証します。
研究領域	情報社会を支える新しい高性能情報処理技術-量子効果、分子機能、並列処理等に基づく新たな高速大容量コンピューティング技術の創製を目指して-

報告書

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