機能と形状の関係性に基づく物体認識手法の開発と応用

研究課題

研究代表者	長井隆行電気通信大学, 大学院電気通信学研究科, 助教授
研究期間 (年度)	2007
概要	物体を認識する際に重要なのは、物体の見た目だけでなく、その機能や使い方である。本課題ではこれら3つの要素(見た目、機能、使い方)の関係性を確率モデルでモデル化した物体の学習・認識手法を確立し、これを計算機やロボットに実装することを目的とする。これは、物体を単にパターン認識するものではなく、「理解」する枠組みであると考えており、ロボットの物体理解や理解に基づく物体(道具)の使用が可能となる。