残存能力を生かす片手用アシスト機能付車椅子の開発

研究課題

研究代表者	安田寿彦滋賀県立大学, 工学部, 助教授
研究期間 (年度)	2007
概要	片手しか車椅子操作に使用できない方のために、各種アシスト機能を有する自走式車椅子を開発し、残存能力を有効に活用した自立を支援する。片手で自走式車椅子を操作するために、「安定した直進性と確実な停止能力を生み出す操作機構」、「残存能力の低下を抑制する適度なパワーアシスト」および「“上り坂での逆転防止”、“下り坂での最大速度制限”、“その場旋回制御”などインテリジェントなアシスト機能」を実現する。