視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発

研究課題

研究代表者	平井慎一立命館大学, 理工学部ロボティクス学科, 教授
研究期間 (年度)	2007
概要	ロボットがテーブルの上に置かれた布を摘み上げ、展開するとともに指定された位置に定置する技術を開発する。布を操作する技術は、柔らかく変形しやすい物体を扱う機械システムの基礎になる。本研究開発では、曲がっている布の形状を視覚で認識するとともに、布を展開する技術を開発することを目的とする。