| 概要 | 本研究では,歩行支援のための膝関節用インテリジェントパワーアシスト装具を開発し,QOL(Quality Of Life)の維持を最終目的とする.開発する装具は,要支援者が日常生活の中で使用することを想定し,現存する運動機能を最大限活用しながら,老化による運動機能低下を抑える機能を持つ.その機能は,加速度センサを用いて歩行状態を把握することにより,被験者に応じた膝関節の屈曲・伸張に不足した力(アシスト力)を推定し,関節筋機構を模擬した装具によって,推定されたアシスト力を実現するのが特徴である.
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