患者の能力を最大限発揮させる効率的立ち上がり訓練機の開発

研究課題

研究代表者	井上喜雄高知工科大学, 工学部知能機械システム工学教室, 教授
研究期間 (年度)	2007
概要	障害や高齢化で立ち上がりが困難になった患者が、安全かつ効果的にリハビリテーションを行うことを支援する吊り上げ型の立ち上がり訓練機を開発する。患者が常に最大限の力を発揮し効率的にリハビリテーションを行える機能、最も負担がかかる膝関節の負担を軽減する立ち上がり姿勢を学習させる機能、患者が回復状況を把握しながら訓練ができる機能を、既に開発した患者の関節モーメント推定技術およびインピーダンス制御による吊り上げ技術を駆使して実現する。