静電アクチュエータを用いたアクアリウム・ロボットの開発

研究課題

研究代表者	樋口俊郎東京大学, 教授
研究期間 (年度)	2005 – (非公開)
概要	薄型でしなやかな静電アクチュエータが、世界にさきがけ開発代表者らにより考案されている。本研究開発では、この静電アクチュエータを用いて水槽内で自在に泳ぎ回る魚を模した「アクアリウム・ロボット」を開発する。給電線を不要にし操作性を向上させるなど実用化のための課題に取り組む。