見えないマークの開発とそれを用いた環境の知能化に関する研究

研究課題

研究代表者	青柳誠司関西大学, システム理工学部機械工学科, 教授
研究期間 (年度)	2008
概要	本研究は、人間の目には見えず機械(移動型ロボット等)のみに見える認識マークの開発を行い、その画像処理方法について検討する。マークをバーコードや2次元コード状にして様々な情報を持たせ、人間の生活空間を知能化する手法を提案・検討する。本認識マークは、(1)画像処理における自然背景からの対象物体の抽出を容易にする、(2)対象物体の理解(どのように機械が扱えば良いか等)を容易にする、(3)人間に対して邪魔・目障りにならない、という特長を有する。