直感的な触行動に基づいたモジュール型触覚インターフェースの開発

研究課題

研究代表者	向井利春理化学研究所, 生物型感覚統合センサー研究チーム, チームリーダー
研究期間 (年度)	2008
概要	近年、機械が高性能化しており、マンマシンインタフェースの重要性が高まっている。特に、人間共存ロボットでは、人間にとって自然で直感的なインタフェースを持つことが求められる。触覚を使うことにより、「叩く、撫でる」などによる感情の伝達、および、ロボットの多くの関節を「手とり足とり」操作する触覚による動作指示が可能となる。本研究では、これらをロボットで実現するためのモジュール型触覚インタフェースの開発を目標とする。