機動性、位置制御性が容易な屈曲形水中推進機構の開発

研究課題

研究代表者	小林俊一信州大学, 繊維学部, 准教授
研究期間 (年度)	2008
概要	本研究は機動性、位置制御性が容易な屈曲形水中推進機構を開発することを目標とする。同機構の体軸に多くのフィンを用意し、それらを揺動させることによって水の受ける力の方向を変化させ、屈曲運動したままで前後・左右・斜め方向(全方向)への移動を実現する。フィンの制御方法を確立して実験機を試作し、さらに、実用化の可能性確認へのデータ提供(特にフィン制御技術)のため、フィールド実験を行うものである。