超音波振動を用いたリニアボールガイドの摩擦力制御による高速・高精度位置決め

研究課題

研究代表者	大岩孝彰静岡大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2008
概要	リニアボールガイトに超音波振動を付加することによって、転がり精子摩擦力を減じスティックモーションを除去する。さらに、減速時には転がり摩擦力を増大させて運動方向の減衰性をたかめ、振動の抑制を図ることによって、リニアボールガイドで駆動される位置決め装置の製定時間を短縮させ、かつ高精度化を目的とし、摩擦力制御のための最適な超音波印加パターンの解明を行う。