球面加減速機構の開発

研究課題

研究代表者	矢野智昭産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
研究期間 (年度)	2008
概要	1台で多自由度の動きを実現する球面モータは3台のモータを1台の球面モータで置き換えることができるためシステムの小型・軽量化や省資源・省エネルギー効果が期待できる。一方、球面モータ単体では出力軸の可動範囲を広く取ることが困難である。本研究では球面モータの出力トルクを2倍以上に増幅し、かつ出力軸の可動範囲を広くとれる球面加減速機構を開発する。