水中での探査救助作業を行う凧型遠隔操作潜水ロボットの開発
研究代表者 |
広瀬 茂男 東京工業大学, 大学院理工学研究科(工学系), 教授
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 概要 | 本研究では、水難救助活動や水中の危険物の探索に有効に使用可能な新しいタイプの遠隔操作型海底探査ロボットの共同開発の遂行を目的としている。具体的には、日本側の有する地上移動ロボットの開発技術と、潜水ロボットAnchor Diver I の開発技術をもとに、米国の研究グループの有する潜水ロボット研究の知識や海洋工学関連の実験施設を利用して、新たに「凧型遠隔操作潜水ロボットAnchor Diver II」の開発を行う。
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| 研究領域 | ロボティクス |
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