違和感のない義手開発のための筋電位コントローラの開発

研究課題

研究代表者	伊藤明鈴鹿工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授
研究期間 (年度)	2009
概要	本研究は、皮膚表面で観測した電気信号を用い、義手などの制御を、より実際の人間の動きに近づけることを可能とする、入力インタフェースを開発に向けた基礎研究である。そのために、表面筋電位(EMG)を多点測定し信号処理により脳から筋肉への刺激信号を推定し、既に報告している骨格筋収縮制御モデルを用いて筋電位コントローラを開発する。