画像処理と3次元モデルを組み合わせたロケーションシステムの開発

研究課題

研究代表者	神代充岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
研究期間 (年度)	2009
概要	近年、住居内で人間と共存・協調して生活を支援するロボットへの期待が高まってきている。これらのロボットが住居内を自由に移動するためには、ロボットに住居内での自己位置を推定する機能が必要となる。そこで、本研究課題では住居内の環境を対象として、画像処理と3次元モデルとを組み合わせることで、環境に新たな設備を導入することなく、ロボットの自己位置を推定するロケーションシステムを開発する。