小型化と高性能化を同時に実現可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発

研究課題

研究代表者	松田健一茨城大学, 工学部, 講師
研究期間 (年度)	2009
概要	近年、磁気軸受の小型化や高性能化のために、磁気軸受とモータの機能を合わせ持つセルフベアリングモータが提案されている。しかし、能動制御がラジアルX-Y方向の2軸のみであるため、単体での安定な運転は不可能であり、5軸制御システムとしての十分な小型化が達成されていない。本研究では、磁気軸受システムの飛躍的な小型化実現のため、ロータ単体の5軸を能動的に制御可能な5軸制御セルフベアリングモータを開発する。