高速・高精度注湯を実現する状態適応型自動注湯ロボットの開発

研究課題

研究代表者	野田善之豊橋技術科学大学, 工学部, 助教
研究期間 (年度)	2009
概要	鋳造産業における注湯工程は、高温の溶湯を鋳型内へ注ぐ工程であることから、過酷な労働環境であり、注湯ロボットによる自動化が進められている。注湯ロボットの精度は歩留りに大きく影響する。一方で、溶湯の温度低下は鋳物品質に影響することから、迅速に注湯することが望まれている。非線形注湯数理モデルをシーズ技術として、注湯状態に応じて、制御システムを更新する状態適応型自動注湯ロボットを開発し、注湯充填重量誤差率1%以内を実現する。