パラレルメカニズムを用いた小形光学顕微鏡システム用駆動装置の開発

研究課題

研究代表者	大岩孝彰静岡大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2009
概要	焦点調整機能と標本移動機能を小型化して対物レンズに組み込んだ小形顕微鏡システムを成立させるため、標本移動機能としてZ方向に垂直な2方向(X・Y方向)の合計3自由度並進運動が可能な小形で低振動なXYZ微動機構を研究開発する.具体的には平行リンクを3組用いた3自由度パラレルメカニズムを開発する.またこのメカニズム用のアクチュエータとして,小形ボイスコイルモータの変位を変位縮小する方式のインチワーム機構を開発する。