近傍情報を用いた複数アクチュエータの同調制御法の開発

研究課題

研究代表者	刈谷学高知県工業技術センター, 生産技術課, 主任研究員
研究期間 (年度)	2009
概要	産業機器においてN台のアクチュエータの同調を考えた場合、あるアクチュエータは残りのN-1台との関係を考慮して制御出力を決定する必要があり、システム全体ではN×(N-1)個の関係を考慮する必要がある。これでは、アクチュエータの増加に伴い演算量が増加し、その調整則も複雑化する。応募課題では、自律分散型の制御構造を考え、各アクチュエータの制御出力を近傍の情報と自情報から決める方法を検討し、制御出力の決定の要する演算量の低減と調整則の簡単化をはかる。