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近傍情報を用いた複数アクチュエータの同調制御法の開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験

研究代表者

刈谷 学  高知県工業技術センター, 生産技術課, 主任研究員

研究期間 (年度) 2009
概要産業機器においてN台のアクチュエータの同調を考えた場合、あるアクチュエータは残りのN-1台との関係を考慮して制御出力を決定する必要があり、システム全体ではN×(N-1)個の関係を考慮する必要がある。これでは、アクチュエータの増加に伴い演算量が増加し、その調整則も複雑化する。応募課題では、自律分散型の制御構造を考え、各アクチュエータの制御出力を近傍の情報と自情報から決める方法を検討し、制御出力の決定の要する演算量の低減と調整則の簡単化をはかる。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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