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装着者の位置エネルギーを活用した空気式歩行支援靴の開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験

研究代表者

髙岩 昌弘  岡山大学, 自然科学研究科, 准教授

研究期間 (年度) 2009
概要高齢者のつまづきによる転倒防止、および歩行リハビリ訓練の補助のため、足首部の背屈動作を支援する機能を有する靴を開発する。歩行時の踵接地時に装着者の体重で足踏みポンプを踏み、生成した圧縮空気により駆動される空気圧シリンダで足関節周りに背屈モーメントを与える。テコの原理を応用した空気ポンプと、エネルギーを蓄積するスプリング内含型シリンダを用い、電気エネルギーを一切使用しない支援機構を構築する。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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