装着者の位置エネルギーを活用した空気式歩行支援靴の開発

研究課題

研究代表者	髙岩昌弘岡山大学, 自然科学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2009
概要	高齢者のつまづきによる転倒防止、および歩行リハビリ訓練の補助のため、足首部の背屈動作を支援する機能を有する靴を開発する。歩行時の踵接地時に装着者の体重で足踏みポンプを踏み、生成した圧縮空気により駆動される空気圧シリンダで足関節周りに背屈モーメントを与える。テコの原理を応用した空気ポンプと、エネルギーを蓄積するスプリング内含型シリンダを用い、電気エネルギーを一切使用しない支援機構を構築する。