チューブワイヤ駆動式小型腹腔内移動手術補助ロボット

研究課題

研究代表者	兪文偉千葉大学, 大学院工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2009
概要	腹腔鏡手術、NOTES手術(自然開口部からの経管的腹腔鏡手術)に代表される低侵襲手術の普及が進められているが、術具の動きに制限を受け、術者に高い医療技術を要することから、制限がなく容易に操作できるようなシステムが求められている。本提案は鉗子・カメラの搭載、鉗子のガイドが可能で、腹腔内で自在に運動するロボットの制御と評価を行い、その実用化を目指す。