センサーネットワークによる水中ロボットの高精度位置計測技術の研究

研究課題

研究代表者	伊藤雅則東京海洋大学, 海洋工学部海洋電子機械工学科, 教授
研究期間 (年度)	2009
概要	水中ロボットの正確な位置計測は、水中探査や資源採掘・施設構築等、水中利用に不可欠な技術であるが、従来の慣性航法やトランスポンダによる方式は、複雑・高価・低精度と実用上多くの問題を抱えていた。本研究は、G P S と小型コンピュータ及び音響センサーを備えた浮体を分散させ、各センサーで測定したロボットの状態をコンピュータネットワークにより補正して正確な位置を得る、安価・高精度・簡易で広域測定の可能なシステムを開発するものである。