腹腔内視鏡手術に用いる吸着型集積触覚センサの開発

研究課題

研究代表者	藤井利徳滋賀県工業技術総合センター, 機械電子担当, 主査
研究期間 (年度)	2009
概要	腹腔内視鏡手術において術者の指のかわりに触診をおこなうためには、臓器表面の硬さなどの触覚情報を検出する必要がある。超音波を用いた診断用触覚センサ等が研究されているが、正確な診断のためには臓器を固定しながら測定しなければならない。上記の課題を解決するために、本研究では、臓器表面の硬さを検出するための吸着機構を有する小型触覚センサを開発する。