屋内自律移動体のための時空間画像を用いた自己位置同定システムの実用化開発

研究課題

研究代表者	橋場参生北海道立工業試験場, 情報システム部, 研究員
研究期間 (年度)	2009
概要	屋内環境下で運用される各種の移動体のために、移動経路の時空間画像を利用した自己位置同定システムの実用化開発に取り組む。開発するシステムは、移動体と共に経路を移動する1台のカメラで取得した経路上下左右(天井、廊下、左右壁面等)の時空間画像を利用して、簡易な演算処理による自己位置同定を可能にするもので、移動ロボットをはじめとする各種移動体への組み込みに適した小型ハードウェア化が可能である。