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屋内自律移動体のための時空間画像を用いた自己位置同定システムの実用化開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験

研究代表者

橋場 参生  北海道立工業試験場, 情報システム部, 研究員

研究期間 (年度) 2009
概要屋内環境下で運用される各種の移動体のために、移動経路の時空間画像を利用した自己位置同定システムの実用化開発に取り組む。開発するシステムは、移動体と共に経路を移動する1台のカメラで取得した経路上下左右(天井、廊下、左右壁面等)の時空間画像を利用して、簡易な演算処理による自己位置同定を可能にするもので、移動ロボットをはじめとする各種移動体への組み込みに適した小型ハードウェア化が可能である。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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