手術結果予測機能を備える4次元画像による低侵襲手術支援システムの開発

研究課題

研究代表者	浮村理京都府立医科大学, 医学部泌尿器科, 講師
研究期間 (年度)	2009
概要	既存の内視鏡拡張現実感手術支援技術は、脳脊髄神経・心臓血管内操作など、適応領域が限定され、将来結果予測機能は備えておらず、また、静的なもので対象が移動すると空間的位置あわせを必要とした。本研究では、革新的なBody-GPSを導入するので、4次元的な重畳表示(手術継続中も動的に3次元画像が連動)が可能である。しかも外科領域の全手術で利用でき、新機能として結果予測機能を備える。