ハイブリッド6分力計による四次元触覚センシングシステムの開発

研究課題

研究代表者	尾田雅文新潟大学, 地域共同研究センター, 教授
研究期間 (年度)	2009
概要	マイクロサージェリーは、これまで困難であった手術法を臨床の場に提供している一方で、顕微鏡下の限られた視覚情報での手術は術者の疲労を招き、よって、操作ミスに起因する合併症や、重篤な場合は死亡例も報告されている。本課題は、小型な6分力荷重計を用いたマニピュレータやロボット用途の触覚センシングシステムを提供する事により、前述の医療の現場のみならず老々介護が問題視される福祉の現場に、安心・安全なシステム構築環境を提供することを目的としている。