柔軟構造物搬送用パワーアシストシステムの開発

研究課題

研究代表者	原進名古屋大学, 大学院工学研究科, 講師
研究期間 (年度)	2009
概要	最近パワーアシスト機器の導入が注目されている。今後、大型パネルなど柔軟な構造物や精密機械も対象となると思われる。しかし、構造物の柔軟性を考慮したパワーアシストシステムはほとんど見られない。本研究課題では柔軟構造物搬送用パワーアシストシステムを開発する。アクチュエーションタイプが異なる2ケースを想定し、それぞれプロトタイプを用意し、各タイプの特徴にあったセンシング、制御則を明確にする。最終的に固有周波数数Hz程度の対象を容易に位置決めできることを目標とする。