内視鏡のための単眼三次元異種情報計測システムの開発

研究課題

体系的課題番号	JPMJSN10B5
研究責任者	下山勲東京大学, 大学院情報理工学系, 准教授
研究期間 (年度)	2010 – 2013
概要	本課題では、従来の内視鏡用の撮像系で不可能であった、病巣の可視光画像、蛍光画像および距離情報を同時に計測し、病巣の三次元形状および内視鏡との位置・姿勢関係を三次元画像として提示する単眼三次元異種情報計測システムを開発します。この計測システムは、各画像・情報を1つの光軸上で同時に計測することで、3種類の画像の対応が明確となり、位置ズレなく、画像が統合可能になるという特徴を持ちます。