操作性を考慮した小型無人ヘリコプタの遠隔制御システムの開発

研究課題

研究責任者	大原伸介山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教
研究期間 (年度)	2010
概要	小型無人ヘリコプタはホバリング、垂直上昇等の低速度飛行が可能であり、かつ持ち運びが容易であることから、農薬散布、災害地域の情報収集などへの応用が期待されている。本研究の目的はオペレータの負荷低減を可能にする小型無人ヘリコプタの遠隔制御システムである。ここでは画像処理に基づいた小型ヘリコプタの位置推定システムや小型無人ヘリコプタに搭載したカメラから得られた画像のブレを抑制する画像表示システムを開発した。