ラインレーザスキャナ搭載無人小型航空計測システムの試作

研究課題

研究責任者	高橋一義福島工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
研究期間 (年度)	2010
概要	作物の生育指標のひとつである「植被率」を三次元レーザスキャナ計測し推定する技術をベースとした航空機観測システムの実用化に向けた基礎データ取得を効率よく低コストで取得する、低運用コストな無人航空計測システムを試作し、その水平飛行性能を平面検出誤差により評価した。低速度移動可能な小型回転翼機に小型軽量ラインレーザスキャナを搭載した試作システムを開発し、平坦地を対象とした試作システムによる飛行計測(レーザスキャナ計測)を実施した。計測データから求めた鉛直距離により試作システムの平面検出誤差を計算した。その結果、試作システムは、高度2～6m、走査角±40度程度の範囲で、誤差 1.4～5.5cmの平面検出性能を有することを確認した。