| 研究責任者 |
小野寺 良二 鶴岡工業高等専門学校, その他部局等, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2010
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| 概要 | 本研究は重度の障がい児をもつ育児者を対象とした機器の開発である。具体的には、椅子の上での育児を補助するもので、本研究では「抱っこ器」と称している。本開発では、音声認識によるリクライニング動作、立ち上がり時のキャスタの後方への流れ防止機能を実現した。当初はアームレストとフットレストの自動化も計画されていたが、今回はその部分の音声操作までは至らなかった。今後は、試乗によって出てきた問題点を考慮したプロトタイプの改良とその量産化、さらに長期的な試験運用を予定している。
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