人間の触覚特性に類似した計測が可能な触覚センサの研究

研究課題

研究責任者	嵯峨智東北大学, 大学院情報科学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2011
概要	我々は、人間の触覚特性に類似した計測が可能な触覚センサを目指し、提案する触覚センシング方式における人間の触覚特性との類似性や、さらなる精度向上のための計測手法を検討した。当初目標としての人間との類似性の検討や、高速センシングについてはほぼ達成したが、人間の触覚特性を持つロボットフィンガ型センサの開発については、より重要な課題としてのアクティブセンシングを実現することにより代替した。提案するアクティブセンシングにより、従来手法の10倍程度の精度向上を実現することができた。今後はこれら高速センシングとアクティブセンシングを包含したロボットフィンガ型人間類似触覚センサの開発に向け研究を進める予定である。