音響技術を用いた水中における高精度測位システムの開発

研究課題

研究責任者	三田村啓理京都大学, 情報学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	高度音響通信技術を用いて、新しい視点にたった水中におけるID識別可能な高精度測位システムを開発する。本研究課題では、水中ステレオハイドロホンを駆使して、幾つもの音源(個々)を、同時に、かつ高頻度に測位できる高精度測位システムの開発を目指す。具体的には、ハイドロホン2組を搭載した水中ステレオデジタル録音型のテレメトリーシステムを開発する。超音波発信器の信号の音源方位を、2組のハイドロホンから得た録音データから算出する。本機を複数台使用して音源を測位する。