共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを用いた省エネ型広域移動ロボットの開発

研究課題

研究責任者	小森雅晴京都大学, 工学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	製造現場では1つのロボットで多様な機能を果たすため、広い範囲を移動して作業できるロボットが要求されている。現在は移動装置の上にロボットアームを搭載したロボットが使用されているが、モータを有効に利用できない、多くのエネルギーを消費する、といった問題がある。本研究では、共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを提案することにより、広域移動可能で、モータを有効に利用し、省エネルギー化を実現できるロボットを開発した。本ロボットを試作し、動作を実現できることを実験的に証明するとともに、省エネルギー効果を評価し、有効性を示した。