海女の潜水エキスパートシステムにおけるハイブリッドセンサを用いた手指腕キャプチャ装置試作

研究課題

研究責任者	細川靖八戸工業高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	本研究は、これまで海女の仮想体験学習システムを試作し、海女の潜水エキスパートシステムへの応用を目指してきたが、潜水操作を海女の潜水時の動作に近づけるため、データグローブとセンサユニットによるハイブリッド方式のセンサを用い、潜水操作系インタフェースの1kg小型軽量化と、85%以上のウニ採取動作検出と90%以上の水掻き動作検出を目標とした。結果、インタフェースは0.72kgとなり、目標の約78%の軽量化ができた。水掻き動作は90%以上、ウニ採取動作も90%以上の検出精度が得られ、目標達成できた。今後は、インタフェースの装着化手法検討と、小中学生を被験者とした水掻き動作等の検出実験と精度向上を行う。