高度光学測定のための角度・焦点調整用小型多自由度モータの開発

研究課題

研究責任者	高野昌宏石川県工業試験場, 機械金属部, 専門研究員
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	本研究では、目の動作が実現可能な2回転1並進自由度を持つ小型多自由度モータを試作し、3Dカメラへの応用の可能性について調査した。試作した多自由度モータは、球状の回転ユニットをその周囲に配置した複数個の振動子により駆動する構造であり、モータの外形寸法は最大52mmと、ほぼ目標値(50mm)に近い値に小型化することができた。動作に関係のない振動子の保持力を、縦振動を用いて低減することにより、2回転1並進の動作がスムーズに行えることを確認した。さらに高分解能化のため、通常の共振駆動以外の駆動方式について検討し、並進方向4nm、回転方向は2秒の最小分解能を得ることができた。