人的資源の安心・安全を実現するスマートハンドリングシステムの研究開発

研究課題

研究責任者	久池井茂北九州工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	様々な作業現場では、多品種な部品がバラバラな状態で払い出されることが多い。部品からモジュールへ移行する工程には、人が関与しているのが現状であり、被爆対象品を取り扱う危険な作業を行っていることも多い。そこで、コンベアやシュータ上などにあるワークを画像処理で位置検出し、認識および姿勢制御できるスマートハンドリングシステムを研究開発する。従来人でしかできなかった部分をシステム化すれば、製造原価を下げることも可能である。課題は、ワークの3次元姿勢制御である。本研究では、研究シーズである回転不変マッチングを活用して課題を解決し、様々な組立工程に対応できる次世代生産用モジュール型システムの研究開発を行う。