視覚障害者用歩行支援システムの開発(転落防止システム)

研究課題

研究責任者	岡安光博愛媛大学, 工学部, 准教授
研究期間 (年度)	2011 – 2012
概要	距離センサーを用いて、障害物を検知し、視覚障害者の転落防止システムを開発した。障害物検知には様々な距離センサーを用いた。障害物の情報提供は、触覚等により行なった。この開発は、実用化を考慮しており、システムは安価および軽量に取組んだ。また、このシステムをコンパクトに設計すると同時に利き手が左右でも対応できるようにした。このシステムの開発は、本研究目標をほぼ全てクリアーした。今後は、システムの低コスト大量生産及びシステムの信頼性向上に取り組み、実用化(商品化)を目指す。