| 研究責任者 |
増田 正 福島大学, 共生システム理工学類, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2012 – 2013
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| 概要 | ラチェット機構を用いた上肢動作補助装置を製作した。この装置は、体幹に装着する胴体部と、その肩関節位置に接続した上肢補助部から構成され、肘関節の屈曲保持動作を補助するものである。装置の概念設計の後、CADソフトで詳細設計を行い、加工組み立ての一部を福島造機工業株式会社に委託し、ラチェット制御用のサーボモータ、制御用コントローラ、ソフトウェア等の残りは大学内で開発・製作した。装置を製作し、人体に装着し動作確認を行った。しかしながら、強度設計がまだ十分ではなく、また、筋電図等を用いた客観評価も課題として残された。今後、装置の有効性を検証し、強度面を含めた改良を行うとともに、肩関節屈曲保持機構の開発も行う予定である。
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