高性能ロボットマニピュレーションのためのハイパービジョンユニットの開発

研究課題

研究責任者	並木明夫千葉大学, 千葉大学大学院工学血球化, 准教授
研究期間 (年度)	2012 – 2013
概要	人間を超える超視覚能力を持つハイパービジョンユニットを開発した。具体的には、 (1) 0.001秒での画像認識が可能な超高速視覚能力、(2)対象の分光情報を用いて人間には見分けることが難しい微細な変化を判別できる超色彩認識機能、(3)高速パターン投影による高速3次元形状認識機能を備えたビジョンユニットを開発した。本技術は、広範囲に動く対象の位置や形状や質感などの高速追跡が可能であり、高度な認識機能が要求される産業用途に適したものである。開発したユニットを双腕マニピュレーションシステムのヘッドとして用いて様々な作業への有効性を検証した。