位相補正機能付センサレス制御高効率低騒音低振動電動バイク駆動システム

研究課題

研究責任者	大西徳生徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授
研究期間 (年度)	2012
概要	一般の電動バイクは安価なホール素子を用いた位置検出による120度通電の方形波を基本とした駆動方式が採用されている。この方式は位置情報が段階的で方形波駆動のため、電流脈動が大きく、振動、騒音等の課題がある。本研究では、位相追従形センサレス制御を簡易なホール素子センサと組み合わせ補正制御による正弦波PWM制御システムにより、センサレス制御で課題となっていた過渡変化にも追従できる低振動、低騒音、高効率の駆動特性に加えて回生動作も可能な省エネ電動機システムが実現できる特徴がある。この制御手法を電動バイクに搭載して、運転走行実験を通じて、高効率、低振動、低騒音等の駆動性能を確かめた。研究開発した電動バイク駆動システムは安価で実用的であり、技術移転の可能性を検証することができた。