モバイル端末機およびマシンビジョン技術を用いた実環境寸法計測技術の開発

研究課題

研究責任者	上瀧剛熊本大学, 大学院自然科学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2012 – 2013
概要	モバイル端末によって撮影した画像とCGを高精度かつ実寸サイズで重畳表示するAR技術の開発を行った。さらに、これまで困難だったAR技術の位置精度計測手法を確立した。具体的には、高精度な姿勢推定を行うために特徴点ベースによる大まかな位置合わせと、エッジマッチングによる詳細な位置合わせの2段階マッチング法を考案した。これによって従来のマーカー認識手法では、姿勢推定が不安定なためCGオブジェクトが小刻みに振動するという問題を解消できた。機械式位置センサを用いた位置精度計測手法を考案し、提案手法が5mmの高い位置合わせ精度を持つことが分かった。今後は企業と連携し本技術の商品化を進めていく。