研究責任者 |
米津 亮 大阪府立大学, 総合リハビリテーション学部, 准教授
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研究期間 (年度) |
2012 – 2013
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概要 | 今回、障がい児の体幹運動をトリガーとして、足部の運動を制御・調整できる補装具の開発に向け活動を展開した。今回の研究を通して、障がい児と健常児の計測データを基に人間モデルを作成し、開発しようとする補装具利用時の運動解析を実施した上で、補装具の制御系設計を行った。そして、有線利用のセンサーを利用した補装具の試作品を作製するに至った。試作した補装具の有効性については、障がい児を対象とした実証実験などを通して検証を重ね、実用化に向け活動を継続する必要性がある。
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