| 概要 | 本研究は,個々のドライバの先行車に対する感覚に基づく接近状態をモデル化し,将来の自動運転の加減速制御に資することを目的とした.先行車に追いつき時の車間距離,相対速度,加速度のモデル式から数値シミュレーションを行い,自車の滑らかな減速プロファイルが算出できることを示した.ドライビングシミュレータを用いて,先行車追いつき時のドライバの減速行動とモデル式を比較した結果,モデル式は減速行動を模擬している事が確かめられた.今後は,求められたモデル式をもとに実際の車両を用いて加減速制御を行い,その有効性を確認し,実用化に向けた開発を行う.
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