| 概要 | インフラ構造物の変状自動抽出が可能な無人ラジコンヘリデバイスの自動航行に必用不可欠なGPSによる巡航に関して,検討及びデバイスの開発を試みた。その結果,GPSの不感地帯および精度の問題があることが分かった。特に,橋梁の桁下での自動航行では,桁下高さと幅員の関係,および周辺環境(高層マンションの側,無線LANなどの電波密集地)が影響を及ぼす。さらに,ひびわれの抽出では,カメラの撮影距離やレンズに大きく影響されるが,安全に航行させるための離隔距離の確保も重要となることから,0.2mmのひび割れ幅の認識は本検討では困難であったが,活用方法としてはひび割れのスクリーニングとしての活用が考えられる。
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