| 体系的番号 |
JPMJCR14D5 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJCR14D5 |
研究代表者 |
小林 亮 広島大学, 大学院理学研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2014 – 2019
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| 概要 | 私たち動物は、複雑な環境の中を苦もなく動きまわることができます。ところが、一見簡単に見えるこのことを、現在のロボットで実現することは非常に困難です。本研究では、この動物のすばらしい能力の秘密を、力学と制御の観点から明らかにし、それをロボットに注入することで、ロボットに動物のような運動能力を身につけさせることを目指します。さらにこの技術により、惑星探査や災害救助、また介護や家事を行うロボットの飛躍的な能力向上を目指します。
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| 研究領域 | 現代の数理科学と連携するモデリング手法の構築 |
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