繊細な感触評価のための高度化触感センシング基本技術の開発

研究課題

研究責任者	廣澤覚地方独立行政法人京都市産業技術研究所, 京都市産業技術研究所, 研究員
研究期間 (年度)	2014 – 2015
概要	本研究開発では，新規触感評価として，人の指の触動作により近い接触子／対象物の相互変形挙動を数値化する高度化センシング技術を確立することを目的に研究を行った。人間の指先を想定した透明弾性体の製作を行い，対象物が直接触れる上部表面に焦点を当ててその画像を裏側からカメラで連写し，その撮影画像の連続変化から，画像相関法により透明弾性体表面の変位分布を数値化する手法を考案し，さらに高精細な変位検出のための計算手法を提案することができた。また，これらをシステム化することで，透明弾性体表面の連続変形を画像として捉え，変位分布を数値化することが可能となった。これらの成果を基に，研究をさらに推し進めることによって，高度化触感センシングの実用化が達成できると考えている。