視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用

研究課題

体系的番号	JPMJST1618
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJST1618
研究代表者	川村貞夫立命館大学, 理工学部, 教授
研究期間 (年度)	2016 – 2018
概要	本プロジェクトは、カメラからの視覚情報を認識して、ロボットの位置や姿勢を制御する技術により、従来行われている厳密なキャリブレーションやティーチングなしでも高精度に制御可能なロボットアームを開発する。本開発により、ロボットの導入コストの削減や、設置位置の変更への柔軟な対応を実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場への展開を狙う。