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視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START) プロジェクト推進型 起業実証支援

体系的番号 JPMJST1618
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJST1618

研究代表者

川村 貞夫  立命館大学, 理工学部, 教授

研究期間 (年度) 2016 – 2018
概要本プロジェクトは、カメラからの視覚情報を認識して、ロボットの位置や姿勢を制御する技術により、従来行われている厳密なキャリブレーションやティーチングなしでも高精度に制御可能なロボットアームを開発する。本開発により、ロボットの導入コストの削減や、設置位置の変更への柔軟な対応を実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場への展開を狙う。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2019-12-25   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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